Contribuí para a previdência por 19 anos e fiquei seis anos sem carteira assinada. Voltei a trabalhar e contribuí por mais 10 anos, totalizando 29 anos de contribuição. Estou com 64 anos de idade e gostaria de saber como, e se posso, pagar os seis anos que restaram para completar os 35 anos de contribuição e pedir a aposentadoria?

Pelo teor de sua pergunta, tudo indica que você não exerce qualquer atividade remunerada. Então, é possível você fazer as contribuições previdenciárias como segurado facultativo, bastando para tanto a apresentação de documento de identidade e a declaração expressa de que não desempenha atividade que lhe enquadre como segurado obrigatório. Observe-se que, como contribuinte facultativo, não é possível fazer o recolhimento de contribuições em atraso caso você tenha perdido a condição de segurado. Esse prazo varia entre 3 e 36 meses, a depender da espécie de segurado ou de algumas situações especiais.